Die Wurzeln von PICO Food liegen bei der Schwarzwälder Dauerbackwaren GmbH in Baden-Baden. Im Jahr 1968 gegründet, hat sich diese schnell zu einem zuverlässigen Lieferanten des deutschen Handels entwickelt. 1998 wurde das Unternehmen in die Schwarzwälder Lebensmittelvertriebs GmbH, unter der Leitung von Herrn Mark Lochbrunner, umgewandelt. Im Zuge der Weiterentwicklung änderte sich 2004 der ursprüngliche Firmenname in PICO Food GmbH.
2007 übernahm PICO Food die Alfred Vest & Co. GmbH sowie deren Kultbonbon Muh-Muhs.